10/07/2019
28/06/2019
20/06/2019
07/06/2019
07/05/2019
14/03/2019
13/03/2019
08/03/2019
05/03/2019
Estomac Haut : DiskInternV3
[PLA BLANC Ultimaker] [0.1mm] [30%] [7g+1g de Noir] [1h45mn] [-0,1mm]J'ai refait la pièce pour une impression en 2 couleurs :
- Sous SolidWorks, j'ai ouvert le fichier DiskInternV3.STL.
- J'ai ensuite fait une sauvegarde sous le format DXF pour faire une extraction des contours.
- J'ai ouvert le fichier DXF sous SolidWorks et corrigé manuellement tous les défauts des contours mal fermés, il y en avais 230 environs.
- J'ai créé 3 esquisses (copier/coller), une avec le contour, une avec les pistes et une avec les trous de perçage.
- Il ne reste plus qu'a faire l'extrusion pour chaque esquisse.
08/02/2019
07/02/2019
Estomac Haut : TStoPistonLeftV2
[PLA BLANC Ultimaker] [0.1mm] [50%] [63g] [13h06mn] [-0,1mm]
Aucun souci d'assemblage avec le PLA, juste une compensation horizontale de -0.1mm que j'utilise depuis le début de mes impressions.Par contre regardez la différence au niveau de la base des pistons ABS/PLA, cette différence n'est pas négligeable mais je ne peux pas faire autrement. Je verrai plus tard lors de l'assemblage du piston sur le palonnier du servo.
Je pense que pour mes prochaines pièce en ABS je ferai le piston en X=Y=93% et sur l'autre pièce une compensation horizontale de -0.1mm.Je vais tester cela sur les pièces coté droit.
Estomac Haut : TStoPistonLeftV2
[ABS ORANGE Ultimaker] [0.2mm] [100%] [24g] [3h55mn] [-0mm] [Bordure]L'ABS se rétracte beaucoup plus que le PLA, le piston coulisse difficilement dans l'autre pièce. J'ai ré-imprimé le piston seul, en modifiant de nouveau l'échelle X=Y=92% et Z=100% et pour la rendre plus solide, je l'ai rempli à 100%.
05/02/2019
MISE EN OEUVRE DE MYROBOTLAB v1.0.2693.7
(2) Installation de JAVA : https://www.java.com/fr/download/manual.jsp
─ Windows hors ligne 64 bits pour ma part.
(3) Installation Arduino : https://www.arduino.cc/en/main/software
─ Version 1.8.8 windows installer, for windows XP and UP
(4) Réglage port COM Arduino dans gestionnaire de périphériques
─ COM4 : 115200 bps / 8 bits / Aucune parité / 1 bit d'arrêt / Aucun contrôle de flux
(5) Extraire et Installer : www.inmoov.fr/wp-content/uploads/mrl/myrobotlab.1.0.2693.7.zip dans c:\mrl\
(6) double clic sur c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\START_INMOOV.bat
─ vous utilisez MyrobotLab en mode virtuel (aucun servo n'est requis)
MODIFICICATION LANGUE
dans le répertoire : c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\InMoov\config\
Pour éditer/modifier les fichiers, je vous conseille Notpad++, il est vraiment très bien.
(1) Modifier _Inmoov.config : language = fr
(2) Modifier Service_5_mouth.config : Speechengine = LocalSpeech, VoiceName = 1
J'utilise la voix de Paul Mobile_French (France) utilisé par le narrateur de Windows 10.
Pour savoir les voix disponibles sous Windows 10, ouvrir l'invite de commande sous windows (windows +R) et tapez la commande cmd. Tapez ensuite :
─ cd\
─ cd mrl
─ cd myrobotlab.1.0.2693.7
─ cd tts
─ tts -V
Vous obtenez une liste des différentes voix disponibles : voir ci-dessous
!!! Pour déverrouiller la voix mobile de Paul et Julie suivez cette manip : http://myrobotlab.org/service/LocalSpeech, vous pouvez la déverrouiller avec un simple ajustement du registre : www.myai.cloud/mrl/mobile.windows10.zip
─> Relancer START_INMOOV.bat pour constater maintenant que c'est bien en Français.
ACTIVATION DES YEUX ET DE LA TETE EN MODE REEL (ADUINO GAUCHE SUR COM4)
(1) Lancer l'application Arduino et TELEVERSER le code MrlComm dans votre arduino.
- MrlComm se trouve dans c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\resource\Arduino\MrlComm\MrlComm.ino
(2) Configurer le port COM de l'arduino.
Dans le répertoire : c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\InMoov\config\
Modifier Service_6_Arduino.config :
MyLeftPort = COM4 ; j'utilise le port COM4 pour l'arduino coté gauche
(3) Définir les parties que vous souhaitez contrôler.
Dans le répertoire : c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\InMoov\config\
Modifier _InMoov.config :
ScriptType = LeftSide ; ici uniquement arduino gauche
(4) Modifier les fichiers skeleton_xxx.config des parties que vous voulez activer.
Ces fichiers contiennent également les limites Min, Max de chaque servo utilisé dans cette partie.
Modifier skeleton_eyeLids.config :
isEyeLidsActivated = True ; j'active les yeux
EyeLidsConnectedToARduino = left ; les yeux sont connectés sur l'Arduino gauche
!!! Il faut également activer la tête sinon myrobotlab n'active pas les modules.
Modifier skeleton_head.config :
isHeadActivated = True ; j'active la tête
─ Windows hors ligne 64 bits pour ma part.
(3) Installation Arduino : https://www.arduino.cc/en/main/software
─ Version 1.8.8 windows installer, for windows XP and UP
(4) Réglage port COM Arduino dans gestionnaire de périphériques
─ COM4 : 115200 bps / 8 bits / Aucune parité / 1 bit d'arrêt / Aucun contrôle de flux
(5) Extraire et Installer : www.inmoov.fr/wp-content/uploads/mrl/myrobotlab.1.0.2693.7.zip dans c:\mrl\
(6) double clic sur c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\START_INMOOV.bat
─ vous utilisez MyrobotLab en mode virtuel (aucun servo n'est requis)
MODIFICICATION LANGUE
dans le répertoire : c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\InMoov\config\
Pour éditer/modifier les fichiers, je vous conseille Notpad++, il est vraiment très bien.
(1) Modifier _Inmoov.config : language = fr
(2) Modifier Service_5_mouth.config : Speechengine = LocalSpeech, VoiceName = 1
J'utilise la voix de Paul Mobile_French (France) utilisé par le narrateur de Windows 10.
Pour savoir les voix disponibles sous Windows 10, ouvrir l'invite de commande sous windows (windows +R) et tapez la commande cmd. Tapez ensuite :
─ cd\
─ cd mrl
─ cd myrobotlab.1.0.2693.7
─ cd tts
─ tts -V
Vous obtenez une liste des différentes voix disponibles : voir ci-dessous
!!! Pour déverrouiller la voix mobile de Paul et Julie suivez cette manip : http://myrobotlab.org/service/LocalSpeech, vous pouvez la déverrouiller avec un simple ajustement du registre : www.myai.cloud/mrl/mobile.windows10.zip
─> Relancer START_INMOOV.bat pour constater maintenant que c'est bien en Français.
ACTIVATION DES YEUX ET DE LA TETE EN MODE REEL (ADUINO GAUCHE SUR COM4)
(1) Lancer l'application Arduino et TELEVERSER le code MrlComm dans votre arduino.
- MrlComm se trouve dans c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\resource\Arduino\MrlComm\MrlComm.ino
(2) Configurer le port COM de l'arduino.
Dans le répertoire : c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\InMoov\config\
Modifier Service_6_Arduino.config :
MyLeftPort = COM4 ; j'utilise le port COM4 pour l'arduino coté gauche
(3) Définir les parties que vous souhaitez contrôler.
Dans le répertoire : c:\mrl\myrobotlab.1.0.2693.7\InMoov\config\
Modifier _InMoov.config :
ScriptType = LeftSide ; ici uniquement arduino gauche
(4) Modifier les fichiers skeleton_xxx.config des parties que vous voulez activer.
Ces fichiers contiennent également les limites Min, Max de chaque servo utilisé dans cette partie.
Modifier skeleton_eyeLids.config :
isEyeLidsActivated = True ; j'active les yeux
EyeLidsConnectedToARduino = left ; les yeux sont connectés sur l'Arduino gauche
!!! Il faut également activer la tête sinon myrobotlab n'active pas les modules.
Modifier skeleton_head.config :
isHeadActivated = True ; j'active la tête
31/01/2019
30/01/2019
29/01/2019
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